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1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統：將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續的擒縱機構，為后續的機械手的抓取做準備。
2.抓取-移位-放置機構：將由擒縱機構定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置。
3.裝配機裝配工作機構：用來完成裝配工作主動作的機構，如將工件壓入、夾合、螺聯、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
裝配機采用分體式鋁型材作導軌，組裝線體支架為鋁型材。主要傳動部件(軸、鏈輪、鏈條、導輪、導軌等 )應當進行適宜的熱處理，保證使用壽命。零部件的表面處理應根據需要采用電鍍、噴塑、烤漆等工藝。線體、設備安裝時應當采取調整措施，線體、設備安裝應作到橫平豎直，排列整齊。工件的取出機構用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構。各線體、設備、設施外形美觀，整體色彩搭配協調;應盡可能采用鋁合金型材，鋼材表面盡可能進行噴粉、烤漆、電鍍等防腐處理;傳動部件表面應進行氧化防護處理。
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